惟愿言行合一,砥砺前行

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ROS|①Ubuntu18.04下ROS安装使用

ROS安装使用

更新源

找到Software & Updates,将源更新为阿里云/清华的源。

这里写图片描述

在Other Software里将Canonical Partners勾上。
这里写图片描述
然后自己手动更新一下:

1
2
sudo apt update
sudo apt upgrade

如果init或update时Error,参考博客《rosdep init 及update报错的解决办法汇总》https://blog.csdn.net/weixin_39730025/article/details/113348458?spm=1001.2014.3001.5501