ROS安装使用
更新源
找到Software & Updates,将源更新为阿里云/清华的源。
在Other Software里将Canonical Partners勾上。
然后自己手动更新一下:
1 | sudo apt update |
如果init或update时Error,参考博客《rosdep init 及update报错的解决办法汇总》https://blog.csdn.net/weixin_39730025/article/details/113348458?spm=1001.2014.3001.5501