流程
- 创建文件夹A,A下创建文件夹src:mkdir -p A/src
- src下:catkin_init_workspace
- A下:catkin_make
- src下,创建工作包learning_pkg:catkin_create_pkg learning_pkg
- A下:gedit ~/.bashrc,结尾添加source ~/A/devel/setup.bash
- 重启终端
- A下,测试环境变量是否添加成功:echo $ROS_PACKAGE_PATH
C++文件:
learning_pkg的src下:添加一个xxx.cpp,然后gedit CMakeLists.txt,在154行加
add_executable(xxx src/xxx.cpp)
target_link_libraries(ccc ${catkin_LIBRARIES})A下:catkin_make
重启终端
Python文件:
- learning_pkg的src下:添加一个xx.py,然后右键设置成允许作为可执行文件。
- 重启终端(把小海龟也重启了)